电机是AGV小车里的核心元件，电机的好坏，决定了AGV小车的性能，在选择电机方案时候，可以选择直流无刷电机，也可以选择直流有刷电机，根据AGV小车的的发展趋势，使用直流无刷电机是主要的选择方案。

     我们yh1122银河国际电机的其中的一个客户，是做输送电子配件用的物料输送AGV小车，开始时候使用直流有刷电机，使用一段时间后，直流有刷电机的寿命短，隔一段时间就有维护，特别是更好碳刷，很是麻烦，所以就把直流有刷电机换成是直流无刷电机，但是用的进口的直流无刷电机，成本高不说，还经常不能适应开发的特殊需求，沟通不方便，客户对这个事情非常的烦恼。

     客户在他的客户的车间里有使用我们yh1122银河国际电机的直流无刷电机，试着跟我们联系，我们yh1122银河国际的范工程师为客户定制一款直流无刷电机和相应的减速器，根据AGV小车的性能要求，特别选择一款直流无刷电机的驱动器。在使用我们yh1122银河国际的直流无刷电机后，与相同进口的日本和韩国电机相对比，我们特别搭配的方案在性能上完全优于进口同类的直流无刷电机，在一定时间使用过后，使用寿命也超越的进口的直流无刷电机，还能够满足客户的频繁更改的设计要求，完全做到了一对一定制的服务，并且客户的制造成本大幅度地降低了30%，交货周期从原来的一个月时间变长了7天以内，客户对我们yh1122银河国际总体上非常满意。

      客户对进口直流无刷电机和我们yh1122银河国际提供的直流无刷电机，做了以下的性能测试：

1、偏刹

     在原来的进口直流无刷电机情况下，紧急刹车情况时候，刹停距离为0.2m。在使用我们直流无刷电机后，刹停的距离为0.08m，偏刹情况减少60%。

2、速度调整周期

     使用yh1122银河国际直流无刷电机后，直流运动时，两个电机的速度调整周期，有3转变为了1转。

3、启动平稳性

   在使用yh1122银河国际直流无刷电机后，启动时，非常光滑和平顺，完全没有顿挫感，客户把一个立起来的硬币放在小车上，启动和停止时，硬币都没有倒下来。

4、高压冲击

   在不通电推动小车，产生的发电往往会对驱动器造成高压冲击的情况，而我们为客户选配的驱动器就考虑到了这个方面的情况，完全杜绝的高压冲击的情况。