为机床选择进给驱动电机时，需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速度、机床的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。

    概括言之，即选择与机械相匹配的电机，主要包括以下因素：

    1、负载惯量比

    2、加减速特性（短时加工因素）

    3、连续负载扭矩

    4、电机速度

    5、扭矩的均方根值

    6、动态刹车距离

    需要注意的是，需要通过正确的计算方法，对电机进行选择。这里本文重点讲解负载惯量比对电机的影响。

    负载惯量比是指进给轴的负载惯量与进给轴电机惯量的比值。该值反应了电机对于负载的控制能力。该值越小，电机的控制能力越强。需要确保伺服电机能够有效的工作，需要为机床选择具有恰当惯量的电机。而其选择的技术指标称为负载惯量比（负载惯量/电机惯量）。

    尤其，当以工件加工表面质量为优先考虑要素时，机床的惯量与选择的进给轴伺服电机惯量之比应该在推荐的负载惯量比范围内，并且尽可能地使得负载惯量比比值较小。

    一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动、加减速、停止的反应很快，高速往复性好。适用于一些负载轻、速度快、精度高的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用于大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和机床行业。

    假如你在一些负载比较大或者加速特性比较大的场合，选择了小惯量电机，这样在使用过程中会对电机轴承造成很大的损伤，所以在选择伺服电机的时候，应根据实际的负载大小，加速度大小等因素来选择。

    伺服驱动器对伺服电机的响应控制，佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

    因此，负载惯量比选取的过大，会造成电机的控制不稳定，调试电机将十分困难。同时，还会使得加工表面的精度与粗糙度降低，定位时间变长。

    推荐选取范围：负载惯量/电机惯量=3~5

    注意：在特殊的加工情况下，例如木工机械加工，需要在高速移动中进行曲线以及沟槽的加工，在这种情况下，建议选择惯量比大于或者等于负载惯量的电机，以满足高速加工的需求。

    另外，在进行高速高精度加工以及模具加工等时，建议选择电机的惯量值使负载惯量比小于3。

    以上就是负载惯量对直流伺服电机的影响讨论，更多对伺服电机影响的因素有待后期探讨。